马是重要的家畜，很早就被人们饲养和役使，因为在交通运输和军事中具有重要价值，马的驯养一直都受到重视。家马是由野马驯化而来，这一驯化的过程最早可能在欧亚大陆西部草原地带完成。

马的驯化开始于距今5500年左右。在中亚地区哈萨克斯坦距今5500年左右的柏台遗址中发现大量的马骨，表明当时已经开始具备了养马能力。距今3700年前的齐家文化遗址中也发现了马骨。商代晚期遗址中发现大量车马坑。春秋战国时期已有相马术。到了汉代，政府设立专门的养马机构，引入西域良马，骑兵取代了战车。马的驯养成为推动世界历史发展的重要因素。