马体态优雅、驯良聪慧，因而自古广受喜爱，在人们的精神世界中也占有一席之地。古代描写马的诗歌相当多，不少绘画名家以画马著称，许多关于马的传说故事则广为流传。

先秦时期马的艺术造型多显敦实质朴，到汉代，高大俊逸的“天马”形象开始出现在各类雕塑与绘画中。隋唐以来，写实主义鞍马造型常见于雕塑和绘画中，其形象更为膘肥雄健，栩栩如生。随着东西方文化交往深入，胁生双翼、腾云驾雾的“飞马”和“翼马”也常见于中国古代艺术品中。